ユーザー通信220号 5面抜粋-3：ローカル５Ｇで自律走行型ロボットを遠隔操作 ＤＭＧ森精機 伊賀事業所で ＮＴＴ Ｃｏｍと共同実験開始
ローカル５Ｇで自律走行型ロボットを遠隔操作
ＤＭＧ森精機 伊賀事業所で
ＮＴＴ Ｃｏｍと共同実験開始
ＤＭＧ森精機とＮＴＴコミュニケーション（以下、ＮＴＴ Ｃｏｍ）は、ローカル５Ｇを活用して、測域センサなどを用いた無人搬送車に人協働ロボットを搭載し、軌道レールなしに走行可能な自律走行型ロボット（以下、ＡＧＶ）の遠隔操作などを行う共同実験を、今年５月からＤＭＧ森精機 伊賀事業所で開始している（実験期間は来年４月まで）。
ローカル５Ｇは、携帯電話事業者による５Ｇサービスとは別に、地域の企業や自治体などが自らの建物や敷地内で５Ｇネットワークを構築し利用可能となる。
「超高速」「多数同時接続可能」「低遅延」などの特性をもつローカル５Ｇを活用することで、高精細な位置情報・詳細な稼働情報取得による自動走行の精度向上や安全性向上、エッジコンピューティング側でのデータ処理負荷軽減による車体の軽量化など、ＡＧＶの高性能化への寄与が期待されており、両社は同実験を通じてその実現可能性を検討する。
ＤＭＧ森精機は、ユーザーが10年、15年と工作機械を使えるよう、計測、稼働監視、センシング機能などさまざまなデジタルソリューションを提供してきた。特に近年は変種変量・多品種少量生産の実現、また生産性向上、スキルの標準化など、ユーザーの生産現場が求められるニーズは大きく変化しており、自動化設備を検討されるユーザーが増えている。
超高速・多数同時接続可能・低遅延な通信環境を実現するローカル５Ｇを用いてＡＧＶの稼働実験を行うことで、同社製品の高機能化の実現に期待をしている。
ＮＴＴ Ｃｏｍは、デジタルトランスフォーメーション（ＤＸ）を通じて、工場を有するユーザーの課題を解決する「Ｓｍａｒｔ Ｆａｃｔｏｒｙ」を重点領域の一つとして推進している。
その実現に向け、ローカル５Ｇが、データを価値あるものとして利活用するデータ収集・伝送機能における重要な技術であると捉え、活用ユースケースの蓄積を推進している。
両社は、工場内におけるローカル５Ｇの電波特性などを検証することで、ＡＧＶの高性能化、ひいては生産現場自動化やＤＸ推進に向けた可用性を検討する。
ローカル５Ｇ活用により、高精細な位置情報・詳細な稼働情報を取得でき、自動走行の精度が格段に向上する。データセンタやクラウドなど、離れた場所で高負荷なデータ処理が可能になり、車載機器の軽減・車体軽量化を実現するといったメリットが期待される。
同実験では、ＤＭＧ森精機の伊賀事業所内における 28ＧＨｚ帯の実験試験免許を取得し、ローカル５Ｇネットワークを構築することで、生産現場におけるローカル５Ｇの電波伝搬、通信品質を調査・測定するとともに、ローカル５Ｇを介したＡＧＶの遠隔操作を試験する。
実験項目（予定）は、①電波伝搬試験（受信レベルの測定や干渉状況の調査）②通信品質試験（遅延やスループット性能、パケット誤り率の測定）③アプリケーション試験（ローカル５Ｇを介したＡＧＶの遠隔操作試験）▽ＡＶＧに対するローカル５Ｇの安定した通信可否の評価▽離れた場所で稼働するＡＧＶの稼働状況の見える化。
各社の役割は、ＤＭＧ森精機は、▽実験場所の提供▽アプリケーション試験設備の提供▽アプリケーション試験の実施▽ローカル５Ｇ活用ユースケースの検討。ＮＴＴ Ｃｏｍは、▽実験試験免許の申請、ローカル５Ｇの設備設計、構築、運用▽電波伝搬試験および通信品質試験の実施▽ローカル５Ｇ活用ユースケースの検討。
今後について両社は、共同で本実験に取り組むとともに、確認された課題に応じさらなる検証を行うことで、ローカル５Ｇの本格導入に向けた検討を進めていく。
また、本実験を通して、複数のＡＧＶや設備を繋げて工場全体のデジタル監視を行うなど、より高度な生産改善が可能な製品開発やソリューション提供の実現を目指す。
加えて、ＮＴＴ Ｃｏｍは、より広範なニーズに活用できるようなローカル５Ｇのサービス化についても検討を進めていく。
2020年7月2日
