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すべてのロボットを統合制御する「Mujin」の提案

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「2023 ロボット展」(11月29日~12月2日・東京ビッグサイト)の会場で連日賑わったのが、Mujin(本社=東京都江東区、滝野一征CEO)のブースであり、特に関心を集めたのが、「ひとつのプラットフォームで、すべてのロボット機器を統合制御するMujinコントローラ」のプレゼンだ。

プレゼンでは、生産・物流での自動化のあり方を変える次世代インテリジェントオートメーションとして紹介したのに続き、ロボットセル単位の知能制御だけではなく、ロボットセル周りのAGV(無人搬送車)・コンベア・各種アクチュエータなど、様々な周辺機器を同コントローラに接続することで、生産ライン全体の統合制御、データの見える化、リモート運用までを実現するという。「変種・変量時代の複雑で高度な自動化設備を、簡単に、すぐに、安く構築し、統合知能システムによる運用・分析を可能に」と強調する中、ブースでは、独自の実用的なロボットアプリや、自動化システム全体のDXソリューションを来場者が体感した。

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